ATR T300 autonomer Transportroboter

ATR T300- ein autonomer Transportroboter für den Einsatz in industriellen Lieferprozessen

unser ATR T300 ist ein industrieller Lieferroboter mit einer 300 Kg Maximale Belastungen, einem 60cm Mindesfahrweg & einer Laufzeit von 12 Stunden ohne Last. Die VSLAM & Lidar SLAM Navigationsmethoden sind äussers sicher & dadurch kann sich der ART T300 schnell an Änderungen in den Produktionslayouts anpassen, ohne dass zeitaufwändige Umkonfigurationen oder ein Umbau der Anlage erforderlich sind

 

Umfassender Sicherheitsschutz: Das System ATR T300 entspricht der Norm ISO 3691-4 und ist mit zahlreichen Sicherheitsfunktionen ausgestattet, darunter LiDAR-Sensoren, Tiefenkameras, Kollisionssensoren und Not-Aus-Taster. Er erkennt verschiedene niedrige oder hängende Hindernisse sowie gelbe Sicherheitslinien auf dem Boden und erfüllt somit die Sicherheitsanforderungen von Gewerbebauten. Der ATR T300 gewährleistet agile Manövrierfähigkeit in engen, von Menschen und Robotern gemeinsam genutzten Flächen mit einer außergewöhnlichen schmalen Durchfahrtsbereite von nur 60 cm. Er überwindet mühelos 20mm Schwellen und 35mm Spalten. Er ermöglicht einen präzisen Materialtransport zwischen Produktionslinien und ist so konzipiert, dass auch Anforderungen an die Aufzugssteuerung erfüllt werden. Ein 24/7 Dauerbetrieb wäre möglich: 8 Stunden Dauerbetrieb, 2 Stunden Schnellladung. Der ATR T300 bietet eine Akkulaufzeit von 8 Stunden und unterstützt Schnellladen in 2 Stunden. Ausgestattet mit einer optional erhältzlichen automatischen Ladestation oder mit der Möglichkeit eines optional erhältlichen Wechselakkus, ermöglicht der Roboter bei Bedarf einen unterbrechungsfreien Betrieb rund um die Uhr.

Produktübersicht


Maschinenabmessungen

 

835 mm × 500 mm × 1350 mm

 

 


Maximale Belastungen

 

300 kg

 

 

 

Ladezeit

 

2 Stunden (von 0 % auf 90 %)

 

 

 

Maximale Betriebsgeschwindigkeit

 

1,2 m/s

 

 

 

Mindestfahrbreite

 

60 cm

 

 

 

Spaltüberwindungsbreite

 

Maximal 35 mm

 

 

 

Standortanforderungen

 

Innenraum und ebener Boden

 

 

Maschinengewicht

 

65 kg (Standardmodus)

 

 

 

Batteriekapazität

 

30 Ah

 

 

 

Laufzeit

 

12 Stunden (ohne Last), 6 Stunden (volllastig)

 

 

 

Navigationsmethoden

 

VSLAM & Lidar SLAM

 

 

 

Schwellenüberschreitungshöhe

 

Maximal 20 mm

 

 

 

Betriebsumgebungstermperatur

 

0 °C bis 40 °C

 

 



Autonome & halbautonome Liefermodi


autonom

Automatischer Zustellmodus: Der ATR T300 kann autonom navigieren und Waren an jeden beliebigen Bestimmungsort liefern. Darüber hinaus lassen sich die Karten schnell an Änderungen in der Produktionslinie anpassen.


folgemodus

Folgemodus: Der ATR T300 nutzt eine Technologie zur visuellen Erkennung, um ein geordnetes Anstehen und Folgen mehrerer Roboter zu ermöglichen. Dieses System wird hauptsächlich für die Materialvorbereitung und den Transport verschiedener Güter eingesetzt.


manuell

 

Unterstützungsmodus: Wenn für bestimmte Aufgaben ein manueller Eingriff erforderlich ist, ist der ATR T300 mit einem elektrischen Antriebssystem ausgestattet, um das Schieben von Hand zu erleichtern und so die Liefereffizienz und den Komfort zu erhöhen.